本機結構分為：自動行走底盤、扒谷機部分、組合輸送機部分。
組合形式為：底盤有駕駛室和方向盤，有自動行走功能；扒谷機安裝在底盤前部，可升降；組合輸送機安裝在底盤后部，可相對底盤左右旋轉，輸送機部分又分為上下兩層輸送機，上層輸送機的終端用轉盤和跑輪與下層輸送機連接，兩者可相對旋轉和移動，扒谷機部分又可以和上層輸送機90度范圍內轉向。
工作模式：扒谷部分通過前端的橫向螺旋扒取的物料輸送至與底盤連接的上層輸送機，最后由下層輸送機將物料輸送至作業(yè)范圍內的任意角度和距離點上；也可以保證下層輸送機的出料終端不動，扒谷機一定作業(yè)半徑內完成扒谷出倉作業(yè)。另本機可安裝搖控模式，無論在炎熱夏季還是冰冷的冬季，操作人員可以在視線范圍內不用在機器上完成輸送任務。
主要配置參數(shù)：
1.扒谷輸送量：50t/h-80t/h
2.扒谷寬幅：1000-1400mm
3.輸送帶寬：500-600mm
4.輸送距離：10～30m
5.功率參數(shù)：扒谷4kw；行走2.2kw；輸送2×3kw.